레인보우로보틱스를 두 발로 걷는 로봇 회사로 알고 계신 분이 많습니다. 국내 최초 이족보행 휴머노이드인 휴보를 만든 카이스트 연구진이 2011년에 세운 회사가 맞으니 틀린 말은 아니에요. 다만 이 회사에 돈을 벌어다 주는 물건은 휴보가 아닙니다.
2025년 매출 341억원은 대부분 두 가지에서 나왔습니다. 공장에서 사람 옆에 놓이는 로봇 팔인 협동로봇, 그리고 천체 관측 장비를 정확한 방향으로 돌려 주는 초정밀 지향 마운트입니다.
로봇 회사가 왜 망원경 받침대를 같이 팔까요? 두 물건이 쓰는 기술이 같아서인데, 이 이야기는 회사가 스스로 사업을 어떻게 나눠 놓았는지부터 봐야 이어집니다. 사업보고서에 적힌 세 부문이 출발점입니다.
341억을 벌어 온 것은 걸어 다니는 로봇이 아니었다
레인보우로보틱스는 사업보고서에서 사업을 세 갈래로 나눠 적습니다. 협동로봇, 초정밀 지향 마운트, 보행로봇 플랫폼입니다.
이 가운데 매출을 만드는 것은 앞의 둘이에요. 세 번째인 보행로봇 플랫폼은 휴보와 사족보행 로봇이 들어 있는 자리인데, 회사 이름을 알린 것도 이쪽이고 아직 매출이 작은 것도 이쪽입니다.
규모부터 확인해 볼까요. 2024년 매출은 197억원이었고, 2025년에는 341억원이 됐습니다. 1년 사이 70% 넘게 늘어난 셈인데, 분기로 나누면 100억원이 안 되는 규모예요.
이름은 휴머노이드 대장주로 오르내리지만 손익계산서에 찍히는 숫자는 아직 이 크기입니다. 연구개발과 초기 상용화를 지나는 중인 회사에서 흔히 보이는 간격이에요.
그래서 이 회사를 읽을 때 첫 질문은 하나로 좁혀집니다. 지금 341억원을 실제로 벌어다 주는 협동로봇은 누가 사 가는 물건일까요?
협동로봇을 실제로 사 가는 곳은 어디일까?
협동로봇은 안전 펜스 없이 사람과 같은 공간에서 쓰도록 만든 로봇 팔입니다. 사람과 부딪히면 힘을 감지해 멈추기 때문에, 기존 산업용 로봇처럼 철망으로 둘러싸지 않아도 됩니다. 좁은 라인 옆에 그냥 세워 놓을 수 있다는 것이 이 물건이 팔리는 이유예요.
제품 이름이 규격을 그대로 알려 줍니다. RB 뒤에 붙는 앞 숫자는 들 수 있는 무게(kg), 뒤 숫자는 팔이 닿는 거리(mm)입니다. RB3-1200은 3kg까지 들고 1200mm까지 닿고, RB10-1300은 10kg까지 들고 1300mm까지 닿습니다.
회사는 여기에 더 무거운 짐을 드는 RB20-1900까지 라인업을 넓혔고, 2024년에는 차세대 협동로봇과 자율주행 이동로봇(AMR) 신제품을 함께 내놓았습니다. 식음료 매장에 들어가는 방수·위생 규격 모델도 따로 두고 있어요.
그렇다면 누가 사 갈까요. 확인되는 가장 큰 거래처는 모회사인 삼성전자입니다. 2025년 삼성전자와의 거래로 올린 매출이 104억원이었는데, 그해 전체 매출 341억원의 30% 안팎입니다.
나머지는 조립·검사·상자 쌓기처럼 사람 손이 많이 가던 공정을 대체하는 자리로 들어갑니다. 다만 고객사 이름이 공시에 낱낱이 적히지는 않아서, 외부에서 확인할 수 있는 건 특수관계자 거래 주석에 잡히는 삼성전자향 금액이 사실상 전부예요.
매출의 나머지 한 축은 공장이 아니라 전혀 다른 곳에 있습니다.
로봇 회사가 천체망원경 받침대를 함께 파는 이유
초정밀 지향 마운트는 천체 관측 장비를 원하는 방향으로 돌려 그 자리에 붙잡아 두는 받침대입니다. 지구가 도는 만큼 망원경을 반대로 아주 천천히 돌려 줘야 별이 화면에서 흐르지 않는데, 그 미세한 회전을 담당하는 장치예요.
로봇 팔과 하는 일이 달라 보이지만 안에 든 기술은 같습니다. 모터를 아주 작은 각도로 정확하게 돌리고, 그 위치를 흐트러짐 없이 유지하는 제어 기술이 두 제품의 공통 뼈대입니다. 협동로봇 관절을 만드는 기술이 그대로 망원경 받침대가 되는 셈이라, 회사가 창업 초기부터 두 갈래를 함께 끌고 온 것입니다.
회사는 이 부문이 국내 조달시장의 약 70%를 잡고 있다고 밝혀 왔습니다. 학교와 천문대에 들어가는 물량이라 규모는 크지 않지만, 로봇 부문과 달리 이익을 내는 축입니다.
매출은 이렇게 협동로봇과 마운트 두 곳에서 나오고 있습니다. 그러면 회사 이름을 알린 그 로봇은 지금 어디에 있을까요.
휴보는 아직 팔아서 버는 물건이 아니다
휴보는 2015년 미국 국방고등연구계획국(DARPA)이 연 재난대응로봇 경진대회에서 우승한 이족보행 로봇입니다. 이 성과가 회사의 이름을 만들었고, 지금도 로봇주를 검색하는 사람들이 가장 먼저 떠올리는 대상이에요.
그런데 이족보행 로봇은 아직 대량으로 찍어 파는 제품이 아닙니다. 보행로봇 플랫폼 부문에는 감시·정찰·수색용 사족보행 로봇, 모바일 휴머노이드 같은 제품이 함께 들어 있는데, 연구기관이나 특수 용도로 나가는 물량이라 매출 규모가 협동로봇에 미치지 못합니다.
개발 축이 어디에 있는지도 함께 봐야 합니다. 휴보를 만든 오준호 카이스트 명예교수는 삼성전자 대표이사 직속 미래로봇추진단장을 맡았습니다. 휴머노이드 개발의 무게중심이 회사 한 곳이 아니라 그룹 차원으로 옮겨 갔다는 뜻이에요.
이 변화의 출발점은 2024년 말에 있었습니다.
삼성전자가 레인보우로보틱스 지분 35%를 가져간 날 달라진 것
삼성전자는 2023년 1월 유상증자에 참여해 지분 10.22%를 먼저 확보했습니다. 같은 해 3월에는 창업 멤버들과 주주간 계약을 맺고 868억원을 들여 지분 14.7%를 사면서, 나중에 더 살 수 있는 권리인 콜옵션을 함께 받았습니다.
그 권리를 실제로 쓴 날이 2024년 12월 31일입니다. 주당 6만8719원에 콜옵션을 행사해 지분율을 35.0%로 올리면서 최대주주가 됐고, 레인보우로보틱스는 삼성전자의 연결 자회사가 됐습니다.
이 거래에서 삼성전자가 회계상 인식한 영업권은 2조324억원입니다. 영업권은 회사가 가진 순자산 가치보다 더 얹어서 치른 값을 말합니다. 매출 300억원대 회사에 2조원이 넘는 웃돈이 붙었다는 사실이, 시장이 이 회사를 매출로 보지 않고 있다는 것을 그대로 보여 줍니다.
콜옵션은 아직 남아 있습니다. 삼성전자는 2029년 3월까지 2차 콜옵션을 행사하면 지분을 최대 59%까지 늘릴 수 있습니다.
지배구조가 바뀌자 매출 구성도 함께 바뀌었어요. 2025년 삼성전자향 매출 104억원은 전년보다 7.2배 늘어난 금액입니다. 2026년 1분기에는 매출 90억6000만원 가운데 삼성전자향이 24억1000만원으로, 전체의 26.6%를 차지했습니다.
같은 분기 영업손실은 15억7000만원으로 1년 전 14억원보다 커졌습니다. 매출이 두 배로 뛰는 동안 적자도 함께 늘어난 것입니다. 연구개발과 사업 확장에 들어가는 비용이 매출 증가분을 앞서고 있다는 뜻이에요.
여기까지가 공시에서 확인되는 사실입니다. 그러면 다음 실적이 나왔을 때 매출액 말고 어디를 봐야 할까요.
레인보우로보틱스 실적에서 매출 말고 볼 숫자 3가지
하나, 삼성전자향 매출과 그 비중입니다. 분기·사업보고서 재무제표 주석의 특수관계자 거래 항목에 금액이 적혀 있습니다. 이 금액을 전체 매출로 나눠 보면, 늘어난 매출이 바깥 시장에서 온 것인지 모회사에서 온 것인지가 갈립니다.
둘, 영업손실의 방향입니다. 매출 증가율만 보면 성장이 빨라 보이지만, 같은 기간 영업손실이 줄고 있는지 늘고 있는지를 나란히 놓아야 합니다. 지금까지는 매출이 늘수록 손실도 함께 커지는 흐름이었습니다.
셋, 부문별 매출 구성입니다. 사업보고서 ‘II. 사업의 내용’에 협동로봇·초정밀 지향 마운트·보행로봇 플랫폼의 매출이 나뉘어 적힙니다. 보행로봇 플랫폼 금액이 의미 있게 올라오기 시작하는 시점이, 휴머노이드가 이름값에서 매출로 넘어오는 순간이에요.
확인은 금융감독원 전자공시시스템에서 회사명을 검색하면 됩니다. 사업보고서는 사업연도가 끝난 뒤 90일 안에, 분기보고서는 분기가 끝난 뒤 45일 안에 올라옵니다.
이 글에 적은 수치는 2025년 사업보고서와 2026년 1분기 보고서에 공시된 값입니다. 새 보고서가 나오면 매출 구성도 손익도 달라집니다. 개별 종목의 투자 판단은 공시 원문을 직접 확인하고, 판단이 어려우면 거래 증권사의 상담 창구나 금융감독원 금융소비자 상담 채널을 이용하세요.
자주 묻는 질문
Q. 삼성전자가 2차 콜옵션까지 행사하면 상장이 유지되나요? A. 지분율이 올라가는 것과 상장 유지 여부는 별개 사안이고, 회사나 삼성전자가 상장폐지 계획을 공시한 바는 없습니다. 지분 변동은 발생 시점에 주식등의대량보유상황보고서로 공시되니 그 문서를 확인하면 됩니다.
Q. 협동로봇과 기존 산업용 로봇은 서류상 어떻게 구분되나요? A. 사람과 같은 공간에서 작동하는 협동 운전은 국제 안전 표준에 별도 요구사항이 정해져 있고, 제품 인증서에 해당 규격이 적힙니다. 구매 검토 단계에서는 제조사가 내놓는 안전 인증 항목을 보고 구분합니다.
Q. 레인보우로보틱스는 어느 시장에 상장돼 있나요? A. 코스닥 시장 상장사이고 종목코드는 277810입니다. 상장 시점은 2021년입니다.
Q. 해외 매출이 얼마인지는 어디서 보나요? A. 사업보고서의 매출 관련 항목에 국내와 수출이 나뉘어 적히고, 재무제표 주석의 영업부문 정보에서 지역별 구분을 다시 확인할 수 있습니다.
Q. 수주잔고나 앞으로 들어올 물량은 공시에 나오나요? A. 단일 계약 규모가 일정 기준을 넘으면 단일판매·공급계약체결 공시로 개별 공개됩니다. 기준에 못 미치는 주문은 따로 공시되지 않아 외부에서 합계를 알기 어렵습니다.
Q. 증권사 리포트에 나오는 예상 매출은 공시 수치와 같은 건가요? A. 다릅니다. 공시는 이미 확정된 실적이고, 리포트의 전망치는 각 증권사가 가정을 넣어 계산한 추정값입니다. 두 숫자를 같은 줄에 놓고 비교하지 않는 편이 안전합니다.
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